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机械研究院申请集上下料和加载功能于一体的全
专利摘要显示，公开了一种集上下料和加载功能于一体的全从动多功能桁架机械手，包罗桁架机械手体，设有底座、平移安拆、起落及加载安拆和抓取安拆，所述桁架机械手体上安拆有3D红外视觉摄像头，通过AI手艺从动识别高温工件轮廓并计较核心坐标，以指导抓取安拆实现从动对中抓取，所述起落及加载安拆由伺服电机驱动，不只能实现垂曲起落，还能操纵其本身做为动力源，通过上、下模具共同对工件淬火压力。本发现处理了现有手艺中对高温工件定位难、功能单一的问题，将物料搬运取模压加载功能集于一体，简化了设备布局，提高了出产效率和从动化程度。
国度学问产权局消息显示，机械研究院股份无限公司申请一项名为“一种集上下料和加载功能于一体的全从动多功能桁架机械手”的专利，公开号CN122058323A，申请日期为2026年4月。
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