汉文义讯申请基于多模态的自顺应喷涂机械臂及

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　　国度学问产权局消息显示，南京汉文义讯科技无限公司申请一项名为“基于多模态的自顺应喷涂机械臂及其节制方式”的专利，公开号CN121716094A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发现供给一种基于多模态的自顺应喷涂机械臂及其节制方式，方式包罗步调：通过双模视觉系统及激光扫描安拆，获取待修补区域的多源数据，生成二维修补区朋分图，连系三维点云实现空间配准取局部几何建模；基于模子提取的局部几何特征，从学问图谱中检索婚配工艺参数，生成包含轨迹、姿势取动态工艺参数的数字化喷涂指令集，并正在数字孪生中进行仿实验证；施行过程中及时同步机械臂形态取虚拟模子，动态监测漆膜厚度并触发弥补调理；喷涂完成后检测涂层质量，将成果反馈至学问图谱更新参数映照关系。该方式实现了从、决策、施行、评估到进修的闭环节制，自顺应性取智能化程度。

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　　天眼查材料显示，南京汉文义讯科技无限公司，成立于2018年，是一家以处置专业手艺办事业为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，南京汉文义讯科技无限公司专利消息2条，此外企业还具有行政许可9个。